サーボ モーターは産業オートメーション制御システムのアクチュエーターとして機能し、さまざまなロボット アームの関節動作に使用されています。サーボ モーターは主に、エンコーダー、ドライバー、モーター自体の 3 つのコンポーネントで構成されます。このうち、エンコーダーはサーボの位置を補正し、ドライバーはモーターの動作を駆動し、モーター自体が実際の仕事を行います。
最新のサーボ モーターでは、ローターは永久磁石であり、コントローラーによって駆動されると、位置、方向、速度、トルクが変化します。具体的には、サーボモーターは非同期タイプと同期タイプに分類できます。それぞれの長所と短所を見てみましょう。
I. 同期モーターの利点:
1. ローターには磁気巻線がないため、ローターの銅損がなくなり、高い動作効率が得られます。
2. ローターの回転慣性が低く、優れた動的性能を実現します。
3. 低効率レベルでも高い出力とトルクを出力します。
II.同期モーターの欠点:
高コスト、低信頼性、複雑な製造プロセス、貧弱な機械的強度、電気自動車の性能は環境要因の影響を非常に受けやすいです。
Ⅲ．誘導モーターの利点:
1. 永久磁石の高温減磁の問題がないため、ピーク電力、定格電力、ピーク電力の動作時間を延長できます。
2. モータ特性が環境の影響を受けにくい。
3. 固有の高い始動トルクと高速トルク調整。-
IV.誘導モーターの欠点:
ローターでは銅損が発生するため、永久磁石同期モーターに比べてエネルギー変換効率が低くなります。