（1）プログラム制御システム。
特定の通常の制御関数を各自由度に適用することにより、ロボットは目的の空間軌跡を実現できます。
（2）適応制御システム。
外部条件が変化すると、目的の品質を確保したり、経験の蓄積により制御品質を改善するために、このプロセスは、演算子とサーボエラーの状態を観察し、エラーが消えるまで非線形モデルのパラメーターを調整することに基づいています。システムの構造とパラメーターは、時間と条件とともに自動的に変更できます。
（3）人工知能システム。
動きを事前にプログラムすることは不可能であり、周囲の状態に関する取得した情報に基づいて、コントロール機能をリアルタイムで決定する必要があります。
ドライブモード：産業用ロボットドライブシステムを参照してください。
（4）ポイントタイプ。
パスに依存しないエンドエフェクターの位置を正確に制御するためにロボットが必要です。
（5）軌道タイプ。
教えられた軌跡と速度に従ってロボットを移動する必要があります。
（6）制御バス。
国際標準バス制御システム。制御システムの制御バスは、VMEバス、マルチバス、STDバス、PCバスなどの国際標準バスを採用しています。
（7）カスタマイズされたバス制御システム。
使用されるバスは、製造業者が制御システムバスとして定義するものとします。
（8）プログラミングモード。
物理セットアッププログラミングシステム。オペレーターは、スタートストッププログラム操作のために固定制限スイッチを設定します。単純なピックと配置操作にのみ使用できます。
（9）オンラインプログラミング。
情報メモリプロセスのプログラミングモードは、直接教育（つまり、携帯電話教育）、シミュレーション教育、教育ボックスの教育など、マンマシン教育を通じて達成されます。
（10）オフラインプログラミング。
実際のロボットを直接教える代わりに、実際の作業環境とは別の教育プログラムを生成します。ロボットとプログラミング言語を使用して、ロボットの動作軌跡がリモートでオフラインで生成されます。