(1) プログラム制御システム:
特定のルールベースの制御関数を各自由度に適用することで、ロボットは目的の空間軌道を達成できます。{0}
(2) 適応制御システム:
外部条件が変化した場合、望ましい品質を確保したり、蓄積された経験を通じて制御品質を向上させるために、このプロセスでは状態演算子とサーボエラーを観察し、エラーがなくなるまで非線形モデルのパラメーターを調整します。システムの構造とパラメータは、時間の経過やさまざまな条件下で自動的に適応できます。
(3) 人工知能システム:
動作プログラムを事前にプログラムすることはできません。-制御機能は、取得した周辺機器の状態情報に基づいてリアルタイムで決定する必要があります。-
駆動方式：産業用ロボットの駆動システムを参照。
(4) ポイント-対-ポイント コントロール:
パスとは関係なく、エンド エフェクタの位置と方向を正確に制御する必要があります。{0}
(5) 軌道制御:
ロボットが教示された軌道に沿って指定された速度で移動する必要があります。
(6) コントロールバス:
国際標準のバス制御システム。制御バスには、VME、マルチ-バス、STD、PC バスなどの国際標準バスが採用されています。
(7) カスタムバス制御システム:
バスは製造元によって制御システム バスとして定義される必要があります。
(8) プログラミングモード:
物理セットアッププログラミングシステム。オペレータは固定リミット スイッチを設定して、プログラムの開始/停止操作を実行します。単純なピック-および配置タスクにのみ適しています。-
(9) オンラインプログラミング:
動作情報を保存するためのプログラミング モードは、直接ティーチング（つまり、ハンドインハンド ティーチング）、シミュレーション ティーチング、ティーチング ペンダント ティーチングなどのヒューマン マシン ティーチングを通じて実現されます。{0}{0}{0}{4}
(10) オフラインプログラミング:
これは実際のロボットに直接ティーチングするのではなく、実際の作業環境から切り離してティーチングプログラムを生成します。ロボットとプログラミング言語を用いて、ロボットの動作軌跡をオフラインで遠隔生成します。