現在、市場で最も広く使用されているロボットは産業用ロボットです。これは、最も成熟しており、確立されたものの1つでもあります。産業用ロボットは、さまざまな制御方法があるため、広く使用されています。さまざまなタスクによると、ポイント制御方法、連続軌道制御方法、力制御方法、インテリジェント制御方法の4つの制御方法に分けることができます。
1。ポイント制御方法
この制御方法は、産業用ロボットのワークスペースにあるいくつかの個別のポイントの態度のみを制御します。これは、簡単な実装とポジショニングの精度要件が低いことを特徴とするため、回路基板へのコンポーネントの積み込み、取り扱い、スポット溶接、挿入によく使用されます。ターゲットポイントでのエンドエフェクターの正確な位置と態度のみが必要です。この方法は比較的簡単ですが、2〜3umの位置決めの精度を達成することは困難です。
2。連続軌道制御法
この制御方法では、タスクを完了するために、特定の範囲の精密な動き、制御可能な速度、滑らかな軌跡、安定した動きの所定の軌跡と速度に固執する必要があります。制御方法の主な技術指標は、産業用ロボットエンドエフェクターの態度の軌跡追跡精度と安定性です。通常、アーク溶接、塗装、討論、検査操作ロボットはこの制御方法を使用します。
3。力（トルク）制御モード
この制御モードの原理は、基本的にポジションサーボ制御と同じですが、入力とフィードバックは位置信号ではなく、強制信号であることを除いて、システムは強力なセンサーを使用する必要があります。近接性やスライドなどのセンシング関数を使用することで、適応制御が実現されることもあります。
4。インテリジェントな制御方法
ロボットのインテリジェントな制御は、センサーを使用して周囲の環境に関する知識を獲得し、それに応じて内部の知識ベースに基づいて意思決定を行うことによって行われます。インテリジェントな制御技術により、ロボットには環境適応性が強く自己学習能力があります。インテリジェントな制御技術の開発は、人工ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム、遺伝的アルゴリズム、専門家システムなど、近年の人工知能の急速な発展に依存しています。