本質的に、PLC Automatic Controllerは、産業制御に特化したコンピューターです。そのハードウェア構造とマイクロコンピューターは基本的に同じです。
1。電源
PLC電源は、システム全体で重要な役割を果たします。良好で信頼性の高い電源システムがない場合、適切に機能しません。したがって、PLCメーカーは、電源の設計と製造を非常に重視しています。 AC電圧の変動は、一般に+10％（+15％）内にあります。プログラム可能なコントローラーは、他のメジャーなしでAC電源グリッドに直接接続できます
2。中央処理装置
中央処理ユニット（CPU）は、PLCのコントロールセンターです。 PLCシステムプログラムに与えられた機能に従ってプログラマーが入力したユーザープログラムとデータを受信して保存し、電源、メモリ、I/O、アラームタイマーのステータスをチェックし、ユーザープログラムの構文エラーを診断できます。 PLCが動作すると、最初にスキャンしてフィールド内の各入力デバイスのステータスとデータを受信し、I/O画像エリアに個別に保存します。次に、ユーザープログラムのメモリからユーザープログラムを1つずつ読み取ります。コマンドが解釈された後、指示に従って論理的または算術操作を実行し、結果をI/Oイメージ領域またはデータレジスタに送信します。操作は、各プログラムが登録する各プログラムが登録されるまで停止するまで停止します。各プログラムが登録する各プログラム出力Iが停止するまで停止します。
PLCの信頼性をさらに向上させるために、近年、大規模なPLCはデュアルCPU冗長システムまたはトリプルCPU投票システムを採用しています。このようにして、たとえCPUが失敗したとしても、システム全体が正常に動作する可能性があります。
3。メモリ
システムソフトウェアの保存に使用されるメモリは、システムプログラムメモリと呼ばれます。
アプリケーションソフトウェアの保存に使用されるメモリは、ユーザープログラムメモリと呼ばれます。
4。I/Oインターフェイス回路
（1）、フィールド入力インターフェイス回路は、光カップリング回路とマイクロコンピューター入力インターフェイス回路で構成されています。 PLCおよびフィールド制御インターフェイス入力チャネルとして。
（2）、フィールド出力インターフェイス回路は、出力データレジスタ、ゲート回路、および割り込み要求回路で構成されています。プログラマブルロジックコントローラーは、フィールド出力インターフェイス回路を介して対応する制御信号をフィールド実行ユニットに出力します。
5。関数モジュール
カウント、ポジショニングなどの関数モジュール
6。通信モジュール
操作の原則：PLCが操作された後、その作業プロセスは一般に、入力サンプリング、ユーザープログラムの実行、出力の更新の3つのフェーズに分割されます。これらの3つのステージの完了は、スキャンサイクルと呼ばれます。操作プロセス全体で、PLC CPUは上記の3つの段階を特定のスキャン速度で繰り返します。
（1）入力サンプリングフェーズ
入力サンプリングフェーズでは、PLCはスキャンモードですべての入力状態とデータを読み取り、I/O画像領域の対応するユニットに保存します。入力サンプリングが完了すると、ユーザープログラムの実行と出力リフレッシュフェーズが転送されます。これらの2つのフェーズでは、入力状態とデータが変更されたとしても、I/Oマッピングエリアの対応するユニットの状態とデータは変更されません。したがって、入力がパルス信号である場合、パルス信号の幅は1つのスキャンサイクルを大きくして、あらゆる状況で入力を読み取ることができるようにする必要があります。
（2）ユーザープログラムの実行フェーズ
ユーザープログラムの実行フェーズ中、PLCは常に最上部からボトムの順序でユーザープログラム（はしご図）をスキャンします。各はしご図をスキャンするとき、はしご図の左側にある各接触で構成されるコントロール回路を最初にスキャンし、次に左から右、上から下まで接点で構成されるコントロール回路で論理計算を実行します、次に、システムRAMメモリ領域の対応するロジックコイルのステータスのステータスを再表示するか、I/Oミラーリング領域の出力コイルの対応するビットのステータスを、の結果に応じて再表示します。論理操作;または、はしご図で指定された特別な関数命令を実行するかどうかを決定するかどうかを決定します。
言い換えれば、ユーザープログラムの実行中、I/O画像領域の入力ポイントの状態とデータのみが変更されませんが、I/Oの他の出力ポイントとソフトウェアデバイスの状態とデータは変更されません。画像領域またはシステムRAMメモリ領域が変更される可能性があります。さらに、上記のはしご図のプログラム実行の結果は、これらのコイルまたはデータを使用してはしご図と一致し、逆に、次のラダー図で更新されたロジックコイルの状態またはデータは、リストされているプログラムでのみ動作します。次のスキャンサイクルまで、その上。
プログラムの実行中に即時のI/O命令が使用される場合、I/Oポイントに直接アクセスできます。言い換えれば、I/O命令が使用されている場合、入力処理画像レジスタの値は更新されません。プログラムはI/Oモジュールから直接値を取得し、直接入力とは異なり、出力プロセス画像レジスタがすぐに更新されます。
（3）出力リフレッシュフェーズ
ユーザープログラムが完了した後、PLCは出力リフレッシュフェーズに入ります。この期間中、CPUは、I/O画像領域の対応する状態とデータに従ってすべての出力ラッチ回路を再リッシュし、出力回路を介して対応する周辺機器を駆動します。現時点では、PLCの実際の出力です。
機能特性：PLCには次の特性があります
1、システム構造は柔軟で拡張しやすく、制御を切り替えることによって特徴付けられますが、連続プロセスPIDループ制御も特徴であり、DDC、DCS、およびその他のアッパーコンピューターを備えた複雑な制御システムで構成して、生産の統合自動化を実現することができます。プロセス。
2、システムは使いやすくプログラムできます。ラダー図、ロジック図、またはコンピューターの知識を必要とせずにステートメントテーブルなどのシンプルなプログラミング言語を使用しています。したがって、システム開発サイクルは短く、オンサイトのデバッグは簡単です。さらに、プログラムをオンラインで変更して、ハードウェアを削除せずに制御スキームを変更できます。
3、それは、他のモデルよりもはるかに高い、さまざまな過酷な作業環境、強力な干渉能力、高い信頼性に適応できます。