エンコーダーとは何ですか？
モーターの動作中、回転シャフトの電流、回転速度、および回転シャフトの円周方向の相対位置などのパラメーターのリアルタイム監視により、運動体とけん引される機器の状態が決定され、さらに、さらに、モーターと機器の動作条件により、サーボ、速度規制など、多くの特定の機能が実現します。
ここ、フロントエンド測定要素としてエンコーダーを適用すると、測定システムを大幅に簡素化するだけでなく、正確で信頼性が高く、強力になります。
エンコーダは、回転部品の位置と変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転センサーであり、制御システムによって収集および処理され、一連のコマンドを発行して機器の動作ステータスを調整および変更します。エンコーダーがギアバーまたはネジネジと組み合わされている場合、それはまた、物理的な量の位置と線形の可動部分の変位を測定するために使用することもできます。
エンコーダー分類
基本エンコーダー分類
エンコーダは、精密測定デバイスの機械的および電子的な密接な組み合わせであり、信号またはデータはエンコード、変換、通信、送信、信号データの保存に使用されます。エンコーダーは、次のようにさまざまな機能に従って分類されます。
●コードディスクとスケール：線形変位を電気信号に変換するエンコーダーはコードスケールと呼ばれ、角度変位を電気信号に変換するエンコーダーはコードディスクです。
●増分エンコーダー：革命の位置、角度、数などの情報を提供し、革命あたりのパルスの数に関してそれぞれの速度を定義します。
●絶対エンコーダー：角度増分の位置、角度、回転数などの情報を提供し、各角度増分には一意のコードが与えられます。
●ハイブリッド絶対エンコーダー：ハイブリッド絶対エンコーダは、2つの情報セットを出力します。1つの情報セットを使用して、絶対情報関数を使用して磁極の位置を検出し、もう1つの情報セットは、増分エンコーダの出力情報とまったく同じです。
モーター用に一般的に使用されています
増分エンコーダー
光電化変換の原理を直接利用して、3セットの平方波パルスA、B、Zを出力します。AとBパルスの位相差は90Oであるため、回転方向を簡単に判断できます。 Z相には、各革命に1つのパルスがあり、これは基準点の配置に使用されます。利点：建設の単純な原則、数万時間以上の平均機械的寿命、強い干渉能力、高い信頼性、長距離伝播に適しています。短所：シャフト回転の絶対位置情報を出力できません。
絶対エンコーダー
デジタルセンサーの直接出力、多くのコンセントリックコードチャネルの放射状方向に沿った円形コードディスク上のセンサーは、隣接するコードチャネルセクターの構成の間の光透過的および光浸透性セクターによる各チャネルのダブルですコードディスク上のコードチャネルの数間の関係コードチャネル数のバイナリ数字の数は、コードディスクのビット数が光源であり、反対側は光源です。各コードチャネルに対応するには、光感受性要素があります。コードディスクが別の場所にある場合、光に応じた光に敏感な要素は、対応するレベル信号を変換してバイナリ番号を形成します。コードディスクが別の位置にある場合、光に応じた光感受性要素または対応するレベル信号に変換されない場合、バイナリ数の形成。
このエンコーダーは、回転軸の任意の位置で、デジタルコードに対応する固定位置を読み取ることができます。明らかに、コードチャネルが多いほど、n-bitバイナリ解像度を持つエンコーダーの場合、解像度が高くなり、コードディスクにはnバーコードチャネルが必要です。現在、16-ビットAbsolute Encoder製品があります。
エンコーダー作業原則
ダークラインを通るリングを備えた光電コードプレートのシャフトの中心により、読み取りできる光電トランシッターとレシーバーデバイスがあり、4セットの正弦波信号をA、B、C、D、それぞれに組み合わせて取得します。 90度の正弦波相差相差（360度の円周波に関して）、C、Dシグナルは逆になり、A、Bに重ね合わされました信号を安定させるために強化できる2相。他のターンは、ゼロ位置参照位置に代わってZ相パルスを出力するためにターンします。
エンコーダー構造
2つのフェーズAとBの間で90度の差があるため、エンコーダの前方回転と逆回転を区別するために、フェーズAが前面にあるかフェーズBが前にあるかを比較できます。エンコーダのゼロ参照位置を取得します。
エンコーダーコードプレートの材料は、ガラス、金属、プラスチック、ガラスコードプレートがガラスに堆積し、非常に薄い刻まれたライン、その熱安定性、高精度、金属コードプレートが直接パスに直接堆積し、刻まれたラインを通過しませんが、壊れやすいが、金属の一定の厚さのため、その熱安定性の制限の精度は、ガラスよりも桁違いに悪化します。プラスチックコードプレートは経済的で、コストは低くなりますが、精度は低くなります。熱の安定性、平均寿命は悪いです！プラスチックコードディスクは経済的で、コストは低くなりますが、精度、熱安定性、寿命はより低いです。
解像度 - 解像度とも呼ばれる回転と呼ばれる回転の360度あたりの〜または暗い刻まれた線を提供するエンコーダー、または革命指数ごとに、一般に5〜10、000行の数、{4}}行の数を直接呼び出します。
位置測定とフィードバック制御の原則
エンコーダーは、エレベーター、工作機械、材料加工、モーターフィードバックシステム、測定および制御機器で非常に重要な位置を占めています。エンコーダは、グレーティングと赤外線光源を使用して、受信機を介して光信号をTTL（HTL）電気信号に変換し、TTLレベルの周波数と高レベルの数、モーターの回転角を分析することにより回転位置は視覚的に反射されます。
角度と位置は正確に測定できるため、エンコーダとインバーターを使用して閉ループ制御システムを形成して、制御をより正確にすることができます。そのため、エレベーター、工作機械などを正確に使用できます。
要約します
要約すると、エンコーダーは、2つの構造に応じて増分と絶対に分割されていることを理解しています。また、光信号などの他の信号であり、分析および制御できる電気信号にもなります。
そして、私たちは共通のエレベーターに住んでいます。工作機械はモーターの正確な調節に基づいています。電気信号閉ループ制御のフィードバックを通じて、周波数コンバーターを備えたエンコーダーも正確な制御を実現するための問題です。