一種の産業制御コンピューターとしてのPLCは、モジュール構造、柔軟な構成、高速処理速度、正確なデータ処理能力、ステッパーモーター上のPLCが高速パルス出力機能またはモーションコントロールを使用して優れた制御能力を持っています。機能は、ステッピングモーターの制御を実現できます。
操作中に移動距離と速度が決定される特定の機器にとって、PLCを使用してステッピングモータードライバーを介したステッピングモーターの動作を制御することが理想的な技術的ソリューションであると思います。
ステッパーモーターの特性：
（1）ステッピングモーターの角度変位と入力パルスの数は、累積エラーなしで1週間走るモーターの数に厳密に比例します。
（2）ステッピングモーターとドライバー回路で構成されるオープンループデジタル制御システムは、非常にシンプルで、安価で信頼性が高いです。同時に、角度フィードバックリンクを備えた高性能閉ループデジタル制御システムで構成することもできます。
（3）ステッピングモーターの動的な応答は高速で、開始と停止が簡単で、前方と逆回転と変動速度があります。
（4）速度はかなり広い範囲で滑らかに調整できますが、低速では大きなトルクを保証できます。
（5）ステッピングモーターはパルス電源を通過するだけで、AC電源とDC電源を直接使用することはできません。
ステッピングモーターは、ステップを失うことなく最高のステップ周波数に応答できます。「開始周波数」と呼ばれます。同様に、「停止周波数」とは、システム制御信号を突然シャットダウンすることを指し、ステッピングモーターは最高のステップ周波数のターゲット位置を突進しません。モーターの開始周波数、停止周波数、および出力トルクは、負荷慣性に適応する必要があります。これらのデータを使用すると、ステッピングモーターは可変速度で効果的に制御できます。
PLCを使用してステッピングモーター、システムに相当するパルス、パルス周波数の上限、およびパルスの最大数を次の式に従って計算し、PLCとその対応する関数モジュールを選択する必要があります。パルス周波数に基づいて、PLCの高速パルス出力に必要な周波数を決定でき、パルスの数に基づいて、PLCのビット幅を決定できます。
パルス等価=（ステッピングモーターステップ角度×ピッチ） /（360×トランスミッション速度比）
パルス周波数の上限=（移動速度×ステッピングモーターの細かい割合）/パルス等価
パルスの最大数{=（距離移動×ステッピングモーターの瞬間） /パルス相当
パルス等価=（ステッピングモーターステップ角度×ピッチ）/（360×トランスミッション速度比）
パルス周波数の上限=（移動速度×ステッピングモーターの瞬間）/パルス相当
パルスの最大数{=（距離移動×ステッピングモーターの瞬間） /パルス相当
Stepper MotorsのPLC制御は、まず、相対座標系または絶対座標系として設定できる座標系を確立する必要があります。座標系はDM6629ワードで設定されます、ビット{00-03はパルス出力{0、ビット{04-07に対応します。0に設定すると、相対的です。座標系; 1に設定すると、絶対座標系です。
ステッパードライバーを介したステッパーモーターの動作を制御するためにPLCを使用することで、ステッパー電動コントロールでPLCをより広く適用しました。たとえば、単一軸と2軸の動きを制御するプロセスでは、移動距離、速度、方向などのパラメーターがコントロールパネルに設定されています。
PLCはこれらのセット値を読み取り、算術を介してパルスと方向信号を生成し、ステッピングモータードライブを制御して距離、速度、方向制御の目的を実現します。そして、実際のテストを通じて、システム操作の結果が信頼性、実現可能性、有効性を持っていることを証明します。
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