I. 準備作業
1. ABB ACS510 シリーズ周波数コンバータが正しく取り付けられ、電源が入っていることを確認します。
2. コンバータの通信パラメータ設定 (ボー レート、データ ビット、パリティ モードなど) がマスター コントローラ (PLC など) の設定と一致していることを確認します。
3. 通信中に適切に識別できるように、コンバータのスレーブ アドレスを決定します。
II.ドライブの開始
ドライブの電源を入れた後 (ステータス: スイッチをオンにする準備ができていません)、起動が完了する前に、連続 6 回の通信が成功する必要があります (各ドライブの応答は PLC の送信内容と一致する必要があります)。
1. VFD のスイッチオン状態を有効にします（スイッチオンの準備完了）-。
● コマンド:01 06 00 00 00 06 09 C8 (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
2. 外部リファレンス 1 の値をクリアします (CLEAR THE EXT REF1)。
● コマンド:01 06 00 01 00 00 D8 0A (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
3. インバータのステータスを「作動準備完了」に設定します。
● コマンド:01 06 00 00 00 07 C8 08 (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
4. インバータのステータスを「動作有効」に設定します。
● コマンド:01 06 00 00 00 0F C9 CE (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
5. インバータの加速ステータスを有効にします (ACCELERATOR ENABLED)。
● コマンド:01 06 00 00 00 2FC8 16 (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
6. インバータのステータスを動作中 (OPERATING) に設定します。
● コマンド:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
Ⅲ．インバータの停止
動作中のインバータを停止するには、停止コマンドを発行します（停止コマンドの代わりにゼロ速度コマンドを使用しないでください）。-停止コマンドには次の 3 種類があります。
1. 非常停止 1:VFD は減速時間 1 に従って減速および停止します (パラメータ 2203 減速時間 1 を参照)。
● コマンド: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (ステーションアドレス、書き込みコマンド、書き込みレジスタアドレス、書き込みレジスタ内容、CRC チェックワード)
2. 非常停止 2:装置は慣性を利用して減速停止します。
3. 緊急停止 3:VFD は、減速時間 2 を使用して減速して停止します (パラメータ 2205 DECELER TIME 2 を参照)。
通常は非常停止 1 を推奨します。
IV. VFDパラメータの読み取りと書き込み
1.パラメータの読み取り:
● Modbus 通信プロトコルを介して、出力周波数、電流、トルク、電力などのパラメータをインバータから読み取ることができます。
● 例: 出力電流の読み取り。コマンド: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (ステーションアドレス、読み取りコマンド、読み取りレジスタアドレス、読み取りレジスタカウント、CRC チェックワード)。
● インバータの応答には実際の電流値が含まれます。
2. パラメータの書き込み:
●インバータの出力周波数や加速時間などをパラメータで設定できます。
● 例: 出力周波数を 25.00Hz に設定します (1105=50.00Hz と仮定)。コマンド: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (最初にリファレンス 1 の値を 0 にクリア)、次に周波数値を書き込みます: 01 06 00 01 27 10 (周波数値に対応するレジスタの内容とアドレス。ここでは例として示した、実際の値に基づいて計算された CRC チェック デジット)。
● 注: 所定の値 1 を書き込むと、インバータ出力速度 0 ～ EXT REF1 MAX (Hz、パラメータ 1105) に対応するレジスタ値 0 ～ 20000 が維持されます。
V. 注意事項
1. 通信回線が正しく接続されており、通信中に安定していることを確認します。
2. 送信する前に、コマンドの形式と内容が正しいことを確認してください。
3. CRC チェックサムの計算は通信を成功させるために重要です。常に Modbus プロトコル仕様に従って計算してください。
4. 実際のアプリケーションでは、特定の制御システムやインバータ モデルに基づいてコマンドを調整する必要がある場合があります。
これらの手順に従うことで、Modbus 通信コマンドを利用して ABB ACS510 シリーズ インバータを制御および監視できます。