産業オートメーションや精密制御の分野では、サーボシステムが重要な役割を果たしています。従来の可変周波数駆動テクノロジーと比較して、サーボ システムはより正確な制御機能とより高いパフォーマンス レベルを提供します。{1}
I. ドライブ
可変周波数技術の進歩に基づいて、サーボドライブはより正確な制御技術とアルゴリズム操作を実現しました。従来の可変周波数ドライブと比較して、サーボドライブは電流、速度、位置ループでより洗練された制御を提供します。特に、位置ループ制御-可変周波数ドライブにはない機能-により、サーボ ドライブは正確な位置制御を実現し、産業オートメーションの厳しい位置精度要件を満たします。
ホスト コントローラーから送信されるパルス シーケンスを通じて、サーボ ドライブはモーターの速度と位置を正確に制御できます。この制御は、統合されたコントロールユニットを介して、またはバス通信を介してドライブ内の位置や速度などのパラメータを直接設定することによって実現できます。最適化された内部アルゴリズム、より高速で正確な計算能力、より高性能な電子コンポーネントのおかげで、サーボ ドライブは制御精度と応答速度の点で可変周波数ドライブをはるかに上回っています。-
II.モーター
サーボモーターの材料、構造、製造プロセスは、可変周波数ドライブで駆動される従来の AC モーターのプロセスをはるかに超えています。この違いにより、サーボ モータは電源変動に応じて迅速かつ正確な動作変化を生成することができ、可変周波数ドライブで駆動される AC モータよりもはるかに優れた応答特性と過負荷容量を実現します。基本的に、サーボ モーターと可変周波数ドライブで駆動されるモーターの性能差は、その材質、構造、製造プロセスによって決まります。
サーボモーターはドライバーが出力する電流、電圧、周波数の変化に素早く応答し、正確な位置制御を可能にします。対照的に、従来の AC モーターは、そのような急速に変化する電力信号を処理できるように設計されていないことが多く、その結果、応答特性や過負荷容量に制限が生じます。モーターを保護するために、可変周波数ドライブ (VFD) の内部アルゴリズムには通常、対応する過負荷設定が必要です。
可変周波数ドライブは急速に変化する電力信号を出力できますが、モーター固有の応答能力により、その制御精度と応答速度は依然として制限されています。これに対し、サーボシステムはドライブとモーターの両方を最適設計することで、より高い制御精度と応答速度を実現します。高性能サーボ ドライブは、サーボ モーターだけでなく、特定の高性能 VFD モーターも直接駆動できます。-ただし、サーボ モーターには特有の性能要件があるため、多くの場合、従来の VFD で駆動されるモーターよりもコストと複雑さが高くなります。