何ですかロボット制御システム？
ここでは、類推を使用してロボット制御システムの範囲を提示し、コンピューター業界の階層形式を参照します。
ロボットの制御システムが重要なのはなぜですか？
コンピューターのオペレーティングシステムと同様に、ロボット制御システムは、産業用ロボット業界全体で最も基本的なソフトウェアプラットフォームの役割を果たしています。
産業用ロボットを購入すると、制御システムに付属する基本的な機能をプログラムして、多くのアプリケーションのニーズを満たすことができます。機能が要件を満たしていない場合は、研削、フォースコントロール、並べ替え、溶接、スプレーなどの業界固有のアプリケーションソフトウェアパッケージをインストールすることを選択できます。これは、Window独自の描画ソフトウェアまたはPowerPointを使用して実現する簡単な画像処理のようなものですが、要件が高い場合は、Photoshopなどの独立したアプリケーションソフトウェアをインストールできます。
制御システムは、アプリケーションの範囲を拡大し、エクスペリエンスの使用を強化するためのプラットフォームに基づいて、プラットフォーム、アプリケーションソフトウェアを提供します。
産業用ロボット工学の歴史を通じて、新しいテクノロジーを使用して新しいプロセスを調査することにより、特定のニッチ方向にロボットアプリケーションの範囲を拡大した多くの優れたニッチアプリケーションソフトウェア企業があります。これらの企業の一部は、ロボットメーカーでカスタマイズされた特別なロボットに加えて、ダーリング、溶接クルーなどのニッチなリーダーシップ領域で独自のアプリケーションソフトウェアパッケージを使用して、特定のプロセスエリアのアプリケーション専門家になるために独立して成長しています。ロボットメーカーとそのアプリケーションテクノロジーによってロボット制御システムのフレームワークに成功裏に買収された人もいます。
過去数年間、ディープラーニングテクノロジーには、ロボットパスの計画とビジョンで多くのアプリケーションケースがあります。これらのテクノロジーは、構造化されていない環境に直面しているときにロボットのアプリケーションレベルを強化し、以前に固定プログラミングでは解決できないアプリケーションの問題を解決しました。ロボットメーカーとして、新しいアプリケーションテクノロジーはロボット業界の発展にとって重要な原動力であり、信頼できるパートナーと一緒に成長することをいとわないと考えています。
それでは、どちらがより難しく、より高いしきい値を持ち、システムを作成したり、アプリケーションを作成したりしますか？
DOの深さと幅に応じて、この質問に対する絶対的な答えはありません。 Microsoftは、Photoshopに匹敵する画像処理ソフトウェアを敢えてすることができるとは言えません。Adobeは何十年もの間完全なコミットメントでWindowsを実行できない可能性があります。業界に深く関与しているすべての専門家は、これについて独自の判断を下すと信じています。
ただし、これらの2つの異なるレベルの概念を意図的に混乱させ、意図的に他人を自分自身を高めるために故意に軽視する場合、それは業界の正しい基本的な理解の欠如または拍手のいずれかです。理論的な成熟度は、しきい値が低いことを意味するものではなく、製品や産業が成熟していることを意味しません。誰もが内燃エンジンの原則を理解しており、あなたはそれからV8を作りますか？
制御システムのしきい値は最も低いですか？間違っている！
定義上、ロボットは「ソフトウェア駆動型の機械システム」です。コンピューターや携帯電話と同様に、産業用ロボットは、ハードウェアとソフトウェア、電気機械統合製品の非常に典型的な組み合わせです。
このような製品は、ハードウェアがパフォーマンスの境界を決定し、ソフトウェアがハードウェアを実行し、製品（ロボット）の動作を定義するという原則に従います。
比較的成熟した市場では、使用されるハードウェアが同じである傾向がある場合、ソフトウェアを介して価値を区別して作成することが一般的な慣行です。産業用ロボット産業数十年の開発後、ハードウェアの進捗状況は大幅に減速しました。ハードウェア構成の主流メーカーは基本的に同じです。国内メーカーは同様のスペアパーツの輸入ブランドで購入できます（現在の価格ははるかに高くなります）、そしてロボット制御システムが、ロボットのパフォーマンスと機能を決定する主な要因になります。
次の構成を備えた2つのロボットがあるとします。
1。ImportedABBのロボットコントローラー +国内サーボシステム +国内還元剤 +国内機械式。
2。国内ロボットコントローラー +インポートされたサーボシステム +輸入還元剤 +インポートされた機械式。
では、どちらがより強力なパフォーマンスとより多くの機能を備えていますか？
答えは簡単にわかります。家庭用コントローラーを装備した2番目のロボットは、コントローラーに加えてプログラムのパフォーマンスがほぼすべての使用である場合でも、ABBロボットコントローラーを使用して最初のロボットよりもPKになることができるとは思いません。国内部品。
制御システムは非常に重要であり、これまでのところ、国内開発は市場に近い主流のロボティクスブランドのネイティブシステムパフォーマンスコントローラー製品に近づくことができないため、なぜ「最低の制御システムのしきい値が最低」結論、または幻想があるのでしょうか？主な理由は3つあると思います。
1.国内のロボット制御と機械製品開発の欠如は、チームと会社の詳細な知識を持っています。問題の正しい判断は、問題と背景の詳細な理解に依存します。国内の産業用ロボット業界が遅れて開始され、チームと会社の高性能ロボット製品の研究開発が不足しているため、十分な経験が蓄積されています。ロボットが動くことができる限り、制御システムで十分であり、その結果多くの人々は、制御システムが非常に単純であると誤って信じています。後者の記事では、最新のロボット制御システムの開発に関する詳細について説明します。
2。国内のロボット製品は、一般的にローエンド市場を志向しています。顧客には、国内のロボットのパフォーマンスに関する要件がほとんどありません。この市場の需要では、ロボット製品の独自の生産に関する多くの企業は、この機会の精度、速度、機能的要件の一部を満たすためにのみ移動する必要があります。コントローラーが一緒に石畳を巻きつけたさまざまなモーションコントロールカードの使用は、要件を満たすことができます。市場需要が製品の位置決めと設計を決定するため、このアプローチが間違っているとは言えません。中国には多くのローエンドの需要があるため、そのようなロボット製品には存在の価値もあります。しかし、産業ロボットの分野で比較的限られた市場スペースでは、すべての国内メーカーがこのようなものである場合、長期的な低エンド指向の企業は中央とハイエンドへの移行をサポートするのに十分な利益を得ることができません。 、その後、国内のロボット業界は、販売クライマックスの短い期間で工作機械産業の間違いを繰り返す可能性が高く、多数の出荷に落ちましたが、ほとんどの利益は外国のCNCソフトウェアシステムベンダーから奪われました。 状況。
3.人々は、パラメーターの直感的で正確な理解の欠如を見ることができず、直接比較することはできません。可視部品や具体的な部分などの還元剤のように、経験豊富な教師は、国内の製品や輸入製品、およびその間のギャップがどれほど大きくなるかを見るのに非常に直感的です。一般の人々は、目に見えるギャップに焦点を当てることに慣れており、ギャップの後ろに隠された現実を無視しています。実際、コンピューター業界のこの現象は例としても呼ばれます。通常の生産性ソフトウェア（Office、CAD、CAE、科学的コンピューティング、シミュレーションと分析、ビデオ編集、音声編集、グラフィックデザインを振り返ることができます。など）、それらのうちの何人が国内メーカーを提供していますか？ほとんどありません。本物の国内ユーザーは、これらのソフトウェア製品を購入するために毎年多額のお金を払う必要があります。しかし、国内と外国のCPUの間に大きなギャップがあると聞いたことを聞いたことを覚えていますか？誰かが中国と外国のソフトウェアの大きなギャップについて話しているのをどのくらい聞きましたか？それとも、大きなソフトウェアのギャップを聞いたことがありませんか？中国と外国の生産性ソフトウェア製品のギャップは、チップ間のそれほど大きくないかもしれませんが、それでも国内の専門的なソフトウェアの後方を隠すことはできません。そして、この思考の広がりがロボット制御ソフトウェアにつながっていることが評価されていません。
1973年からASEA（1988年、ASEAとBBCブラウンのBoveriが合併して現在のABBを形成しました）は、世界初の全電気工業用ロボットを40年以上経ちましたが、その間に速度還元剤とサーボシステムはありましたがボリュームの継続的な減少、応答性の向上、伝送エラーやその他の改善を減らしますが、この改善は正確には、ブレークスルーではなく徐々に改善されます。産業用ロボットアプリケーションは、ギアボックスの初期アセンブリから現在の溶接、塗装、アセンブリ、パッチ、分配、研削、研磨、並べ替え、取り扱い、パレタイジング、テスト、射出成形、切断、測定、スタンピング、パッケージングなどフィールドの大部分は、アーキテクチャ、制御、計画、プロセス、ヒューマシンの相互作用、およびイノベーションのその他の側面におけるロボット制御システムに依存しています。
最近の非常にホットなコラボレーションロボットを例として取り上げますが、従来のロボットとは非常に異なる外観を持っていますが、従来のモーターと速度還元剤に基づいた製品革新と見なされるべきであるか、より正確にコントロールの革新と言われるべきですソフトウェアの革新。
誤解の「3つのコアコンポーネント」のうち
コントロールシステム、サーボシステム、レデューサーは産業ロボットとして知られています。「3つのコアコンポーネント」の引数には長い歴史がありますが、Googleを通じてRummageはこの引数がいつどこで上昇するのかを発見しませんでしたが、しばしばの出発点として使用されることがよくあります。議論、各ロボットは3つの主要なコンポーネントを購入し、メカニカルを設計することで、すべてのロボットが3つの主要なコンポーネントを購入して、ボディとコントロールキャビネットを設計してから生成することで作成されるようです。
ロボット構造の簡単な説明のために、業界以外の人と話をしている場合はこれで問題ありません。しかし、業界のインサイダー、特にロボットメーカーとして、ロボット思考を保存するための主要なコンポーネントに従っていれば、優れた製品を作ることは困難です。
現在、国内のロボットの状況は、5〜6年前の国内の携帯電話のようなものです。チップメーカーに頼ってソリューションを提供するために、小さなワークショップは携帯電話をすばやく節約できます。まだ飽和していない +まだ啓発されていない市場にあるこのような製品には場所がありますが、青海が紅海に入ると、最初は排除されるのは見掛け倒しのコテージ商品であり、その後、いくつかの国内の巨人の終わりまで控えることができる第2回ブランドのコアテクノロジーはありません。そのため、成功した携帯電話メーカーも最初にハードウェアの歴史を積み上げていたかもしれませんが、最終結果は、優れた機械設計と独自の開発パスを見つけるための優れたソフトウェア適応を通じて必然的に行われます。
今から何年もの間、ロボット市場である勝者は、市場に依存していることを想像してください。優れた機械製品開発機能。ロボットはまず第一に「ソフトウェア主導の機械システム」であるため、ソフトウェア主導の電気機械システムです。システム全体としてだけでなく、全体としてもデザイン。現実はまったく同じです。主流のロボットには独自の制御システムがあります。ハードウェアはパフォーマンスの境界を決定し、ソフトウェアはハードウェアを実行し、ロボットの動作を定義します。実際にロボットを構築したいメーカーは、自分のロボットの動作を定義する機会を逃さないでしょう。