三菱 PLC と可変周波数ドライブ (VFD) 間の通信制御は、産業オートメーションにおける重要なアプリケーション シナリオを表します。通信パラメータの設定は、システムの安定性と制御精度に直接影響します。効率的で信頼性の高い通信を実現するには、体系的なセットアップで、ハードウェア接続、プロトコル構成、パラメーターの一致という 3 つの側面に対処する必要があります。主要な実装ポイントの概要を以下に示します。
I. 基本的なハードウェア接続構成
1. 物理インターフェイスの選択
三菱 FX シリーズ PLC は通常、RS485 インターフェイス (例: FX3U-485ADP モジュール) を介して VFD に接続します。配線には、110Ω 終端抵抗を備えたシールド付きツイストペア ケーブル (AWG22-18 ゲージ) を使用してください。{10} FR-A800シリーズインバータの場合は、PUポートのSDA/SDB端子を対応するPLC通信モジュールに接続してください。干渉を最小限に抑えるために、アース線の長さは 20cm 未満にしてください。
2. 電気的パラメータのマッチング
通信速度は 19200bps が推奨されます（長距離伝送の場合は 9600bps まで下げることができます）。- FR-F800 VFD には、±7V 以上の信号電圧が必要です。 MR-JE-C シリーズ サーボを使用する場合、RS422 インターフェイスには PLC の RS485 との互換性のためにコンバータが必要であることに注意してください。
II.コア通信プロトコルのパラメータ
1. プロトコルタイプの選択
三菱独自のプロトコル (MC プロトコルなど) は最速の応答速度を提供し、Modbus RTU プロトコルは優れた互換性を提供します。 FX5U PLCを使用する場合は、GX Works3の「通信プロトコルサポート機能」を設定し、チャネルパラメータで「シリアル通信」を選択してください。
2. 局番設定規則
同じネットワーク内の各デバイスには、一意のステーション番号 (1-31) を割り当てる必要があります。 FR-D700 インバータの場合、これはパラメータ Pr.117 で設定され、PLC プログラムの局番宣言と正確に一致する必要があります。複数のインバータをカスケード接続する場合は、物理的な位置に基づいて順番に番号を付けることをお勧めします。
Ⅲ．パラメータの同期とマッピング
1. インバータの基本パラメータ
● 運転指令源（Pr.79）：5（ネットワーク通信制御）に設定します。
●周波数指令選択(Pr.338)：0（RS485通信コマンド）に設定します。
●通信エラー処理(Pr.121)：1 (フリーラン停止) に設定することを推奨します。
2. PLC特殊レジスタの設定
● D8120: 通信フォーマットを設定します（例：0C8Eは19200bps/8ビット/偶数パリティ/1ストップビットを示します）。
● D8121:自局番号を設定します。
● M8161:8ビット/16ビットデータ処理モードを切り替えます。
IV.通信のテストと診断
1. 初期化プログラム
通信の初期化は、PLC の最初のスキャン サイクル中に実行する必要があります。
MOV H0C8E D8120 // 通信フォーマットを設定します。
MOV K1 D8121 // 自局アドレスを設定します。
2. 障害コードの分析
インバータに通信タイムアウトを示す「AL.E6」が表示された場合は、以下を確認してください。
● ケーブル シールドの片端接地。-
●パラメータ設定値の一貫性 Pr.117～Pr.124。
● PLC の SD/RD 表示灯の状態。
V. 高度なアプリケーション技術
1. 複数ステーションのポーリングの最適化-
三菱シーケンサのRS命令を使用する場合は、ポーリング間隔を300ms以上に設定してください。 FR-A700 シリーズ インバータに周波数コマンドを書き込むための一般的なプログラムは次のとおりです。
RS D100 K4 D200 K10 //D100 は最初の 4 ワードを送信し、D200 は 10 ワードを受信します。
2. 通信ウォッチドッグの設定
通信検出時間をインバータパラメータPr.549で設定します(推奨2-5秒)。 PLC M8029（コマンド完了フラグ）と組み合わせて二重保護機構を構築します。
実際のプロジェクトでは、包装ラインでパラメータPr.338の設定ミスにより無効な周波数指令が発生するケースがありました。 GX Works2 のオンライン監視機能により、通信データ ストリームをリアルタイムで監視できます。-システムのデバッグ中にシリアル ポート監視ツール (COM モニタなど) を使用して生のパケットをキャプチャすることをお勧めします。これは、プロトコル レベルの問題のトラブルシューティングに非常に効果的です。{6}}
注: 通信パラメータはインバータ シリーズによって異なります (例: FR- E800 と FR- F800)。導入前に必ず対応機種のテクニカルマニュアルをご確認ください。 CC- Link IE Field のような新しいバス制御システムの場合は、専用の通信モジュール (FX5-CCLGN-MS など) をネットワーク トポロジ パラメータを設定して使用する必要があります。