産業管理2つの主要な方向に分割されています。1つはモーションコントロールです。これは通常のフィールドで使用されます。機械、もう1つはプロセス制御であり、通常は化学産業の分野で使用されます。モーションコントロールとは、角度変位、トルク、速度、その他の物理量の変化に関するオブジェクトの制御を実現するために、電気モーターの制御に基づいて、初期に発生する一種のサーボシステムを指します。
焦点に関しては、モーター制御（この場合サーボモーター）主に1つ以上の制御に関心がありますパラメーター個人のピッチ、速度、および位置のモーター特定の値に。モーションコントロールの主な焦点は、複数のモーターを調整し、指定されたムーブメント（合成軌道、合成速度）を完了し、軌道計画、速度計画、運動学的変換をより重視することです。例えば、CNC補間作用を完了するために、XYZ軸モーター内で調整される工作機械。
モーター制御は、モーションのリンクとしてよく使用されます制御システム（いつもの現在ループ、トルクモードで動作する）、モーターの制御に重点を置いて、一般的に位置制御、速度制御、3つの制御ループのトルク制御を含みます。ドライバー単純な位置と速度計画機能を持っています）。
多くの場合、モーションコントロールはです製品、メカニカル、ソフトウェアを含む、電気およびその他のモジュールロボット, ドローン、モーションプラットフォームなどは、機械的な可動部品、速度、およびその他のリアルタイムの制御と管理の位置であるため、予想される軌跡と制御の動きの動きの指定されたパラメーターに従っています。
2つのコンテンツの一部は重複しています。位置ループ /速度ループ /回転距離ループをモータードライバーで実現でき、モーションでも実現できます。コントローラ、したがって、2つは混乱しやすいものに属します。モーションコントロールシステムの基本的なアーキテクチャコンポーネントには、次のものが含まれます。モーションコントローラー：軌跡ポイント（目的の出力）を生成し、位置フィードバックループを閉じる。多くのコントローラーは、速度ループを内部で閉じることもできます。
モーションコントローラーは、PCベースの専門コントローラー、つまり、3つの主要なカテゴリに分かれています。plcs、PCベースのモーションコントローラーが広く使用されていますエレクトロニクス、EMS、およびその他の産業。専門的なコントローラーは、風力、太陽光発電、ロボット工学、成形機械などを表します。 PLCは、ゴム、自動車、冶金産業で好まれています。 PLCは、ゴム、自動車、冶金、その他の産業で好まれています。
ドライバーまたは増幅器：コントロールを変換するために使用されます信号（通常、速度またはトルク信号）モーションコントローラーから高出力電流または電圧信号へ。より高度知的ドライブは位置を閉じ、速度ループ自体をより正確に制御することができます。
アクチュエーター：油圧ポンプ、シリンダー、線形アクチュエーター、モーターなどのモーターを出力します。フィードバックセンサー、 のような光学エンコーダ、リゾルバーまたはホール効果デバイス、フィードバックアクチュエータの位置を位置コントローラーにポジションコントロールループを閉じます。ギアボックス、シャフト、ボールネジ、歯付きベルト、カップリング、線形およびロータリーベアリングなど、アクチュエータの動きの形式を望ましい動きに変換するために、多数の機械コンポーネントが使用されます。
モーションコントロールの出現はさらに促進されました電気機械制御以前に実装するために機械構造を必要としていたCAMやギアなどのソリューションは、電子カムとギアを使用して実装でき、機械的実装に関連するリターンストローク、摩擦、摩耗を排除できます。
成熟したモーションコントロール製品は、パス計画、見張り制御、モーション調整、補間、ドライブモーターの運動学的陽性および否定的なソリューションとコマンド出力を提供するだけでなく、エンジニアリング構成ソフトウェアも提供する必要があります（例：シモーションs Scout）、構文通訳者（独自の言語だけでなく、IEC -61131 IEC -61131 PLC言語サポート）、単純なPLC関数、pid制御アルゴリズムの実装、HMIインタラクティブインターフェイス、障害診断インターフェイス、および高度なモーションコントローラーは、安全制御を実現することができます。