サーボは、エラー修正プログラムを使用してその動作を修正する自動デバイスとして定義されます。 サーボという用語は、サーボ モーター以外のシステムにも適用されます。 フィードバック メカニズム (エンコーダや他のフィードバック デバイスなど) を使用して動作パラメータを制御するシステム。 通常、サーボという用語は「サーボ モーター」を指しますが、一般的な制御用語としても使用され、アイテムの位置を決めるためのフィードバック ループの使用を意味します。
サーボ機構にはサーボモーターを使用する場合と使用しない場合があります。 たとえば、家庭用炉はサーモスタットによって制御されるサーボです。 設定温度に達すると、フィードバック信号によって電源をオフにするよう指示されます。 それを自然界の「サーボ」にします。 「サーボ」という用語は、特定の製品ラインよりも多くの機能やタスクを指します。 このガイドでは、特にモーション コントロール アプリケーション用のサーボ モーターについて説明します。
サーボ モーターには、位置センサーと組み合わせた DC、AC、またはブラシレス DC モーターがあります。 ほとんどの場合、デジタル エンコーダです。 通常、サーボ モーターと駆動システムが要求されたものを厳密に追跡するという高い信頼性がアプリケーションで必要な場合、サーボ モーターが選択されます。 サーボ モーター システムは、フィードバック センサーとサーボ モーターの処理電子機器のため、通常、ステッピング モーター システムよりもコストが高くなります。