Siemens の自動化標準には、次の一般的な機能が含まれています。- 知識

以下では、シーメンスの自動車工場における産業オートメーションのいくつかの基本的な機能を紹介します。（VASS規格だけでなく、Tesla社のSICARにも適用可能）。

VASS標準:

テスラの SICAR 規格

シーメンスが提案する車体工場向けの制御機能要件 (SICAR):

停止：一時停止

サイクルの終了: サイクル完了時に停止

ホームポジション：元の位置に戻る

シングルステップ: シングルステップ操作をアクティブ化します。-

ステップ+1: シングル-ステップのオペレーションを実行します

空のライン: 生産ラインを空にする

部品なし: 空で実行

サイクルの終了時に停止: (Halt bei Taktende) (サイクルの終了)

重要な用語: 自動、開始/停止、ステーションでの部品の存在/不在。

生産プロセスが終了した後、システムはホームポジションを維持します。コンポーネントを取り外すためのリリース機構は提供されておらず (スライドはステーション内に残ります)、ステーションの起動は中止されます。この機能は各保護回路に採用されています。

現在のプロセスが終了し、ロボットを含む機器はホームポジションに残ります。

コンポーネントは装置からさらに搬送されず、所定の位置に残ります。器具や機器のコンポーネントは、ホームポジションで位置が変わる可能性があることに注意してください。この場合、いかなる状況でも器具を開けてはなりません。

この機能はラジオ局のみに適用されます。ハンドリングロボットはコンポーネントを待機位置に配置する場合があります。

自動モードがアクティブになると、対応する HMI ボタンが有効になり、変数 .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)

VASS 標準では、中間のデバイス状態がサイクル終了停止条件を満たし、その後 K40 が非アクティブになります。{0}

IF×K40A

OR (ST_BA.K6_TE および ST_BA.K6_AnwTE、ST_BA.K94_Lstop ではない)

OR(ST_BA.K6_TE および ST_BA.K93_AnwLeer および ST_BA.K93_Leer)

OR(ORT AND ST_BA.ExtStop ではありません)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

OR(K51_KON および ST_BA.KWE7 ではありません)

ORNOT K52_StVo

ORxFSできる

ORReset_Aus

OR (ST_BA.K23_BaHand ではなく、ST_BA.K9_BaAuto でも、ST_BA.K8_BaEinzelbet でも、Cfg.X1 でもない)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_ロブ

ORST_BA.KWE2_ロブ_UBA

ORxTMP_BIT1 その後

xHM_K40 := 偽。

END_IF;

空のサイクル:（部品なし生産）（部品なし：空ラン）

キーワード:自動、連続運転、ステーションに部品は不要。

1. PoT 動作では、リクエスト/転送はコンベアシステムに送信されません。

2. チェーン-タイプの PoT 操作では、セル/ARG 内のクリップボードを考慮する必要があります。

3. アキュームコンベアおよびコンテナステーションの仕様:

PoT 操作は、スタッキングコンベアやコンテナステーションでも実行可能でなければなりません。

この目的のために、PoT でのロボットプログラミングは次のように実行する必要があります。ロボットは、取り外される部品の手前で十分な距離まで自身を UP 移動し、実際に部品を取り外さずにグリッパーを閉じます。

スタッキングコンベアは、部分的な取り外しが発生しないため、PoT 動作を採用しなくなりました。

コンテナ交換のリクエストは設定されていません。コンテナステーションはPoT運用を採用しておりません。

自動事前選択モード (つまり、START ボタンが点滅するとき) では、HMI ボタンまたはボタンボックスの対応するボタンを介してアクティブ化が行われます。

変数 SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)

VASS 標準では、空の実行をエミュレートするための部品信号をシミュレートするために FC10 が使用されます。

空行:(空の実行システムの詳細)

キーワード:自動、開始割り込み、部品なしのステーション。

機能を選択した後、リードローディングステーションがブロックされ、生産ステーション、保管ステーション、およびロボットグリッパーのコンポーネントが取り付けられます。後続の挿入ステーションは、まだ取り付けられているコンポーネントに基づいてさらに解放されます (間接保護付きの保護窓/照明の挿入)。メモリはクリアされません。

この機能はいつでも終了でき、部品生産が自動的に再開されるようにする必要があります。

システムが空の場合、各 BA の開始を非アクティブ化し、選択をリセットする必要があります。

この機能は保護回路に作用し、事前選択ボタンを使用して保護回路ごとに個別に選択されます。

-ARG 間の選択が可能である必要があります。これは、ユーザーインターフェイス上に別のボタンが必要になることを意味します。

ソリューションは FB 事前選択経由であり、PN-PN カプラー経由で別の ARG に送信する必要があります。

自動生成された保護回路「Empty」はここでは影響を受けません。

アクティブ化は、対応する変数を使用して HMI ボタン (手動、自動、および自動事前選択状態で可能) をクリックすることによって行われます。

対応する変数 SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext.EmptyLine(SICAR)、xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) または ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

VASS 標準では、中電圧デバイスのステータスがライン空の条件を満たすと、K40 が閉じます。-