産業用ロボットはさまざまな方法で制御されており、運用上のタスクに応じて異なります。主に次のように分類できます：ポイント制御モード、連続軌道制御モード、力（トルク）制御モード、インテリジェント制御モード。各コントロールモードには、独自の特性とアプリケーションシナリオがあり、これらの4つの制御モードを以下に紹介します。
I.ポイント位置制御（PTP）
ポイント位置制御は、産業用ロボットの最も基本的な制御方法の1つです。この制御方法は、動作空間の特定の指定された離散ポイントで産業ロボットのエンドエフェクターの位置を制御することによってのみ特徴付けられます。コントロールでは、産業用ロボットが隣接するポイント間の動きを迅速かつ正確に実現する必要がありますが、ターゲットポイントに到達するための動きの軌跡は条項を制定しません。この制御方法の主な技術指標は、移動に必要な位置決めの精度と時間です。
機能とアプリケーション：
操作が簡単：ポイント位置制御方法は、個別のポイントを設定することでコントロールを実現し、プログラムが比較的簡単です。
高い位置付け精度：アセンブリ、ねじ込み、溶接など、高い位置決めの精度を必要とするタスクに適しています。
柔軟性の低下：モーション軌道ではなく離散点にのみ焦点を当てているため、柔軟性が低くなります。
ii。連続軌道制御モード（CP）
連続軌道制御モードは、より複雑で正確な制御モードです。この制御方法は、動作空間における産業用ロボットエンドエフェクターの位置を継続的に制御することによって特徴付けられ、所定の軌跡と速度に従って厳密に一定の精度範囲内で移動する必要があり、速度は制御可能です。滑らかで、動きは滑らかです。
機能とアプリケーション：
- 柔軟性が高い：曲線や円周などの複雑な経路での動きを実現することができます。
- 移動の大きな自由：スプレー、切断、研磨など、高精度と連続的な動きを必要とするタスクに適しています。
- 比較的低い精度：ポイント制御と比較して、継続的な軌道制御は、全体的な軌道に対してわずかに低い精度を必要とする場合がありますが、動きの連続性と安定性により多くの注意を払っています。
iii。力（トルク）制御モード
力（トルク）制御モードは、ロボットと作業環境の間の力のフィードバックと制御に焦点を当てた特別な制御モードです。この制御方法の制御原理は、基本的にポジションサーボ制御原理と同じですが、入力とフィードバックは位置信号ではなく、力（トルク）信号であることを除きます。したがって、システムには力（トルク）センサーが必要です。
機能とアプリケーション：
- 高精度：力の正確な制御を実現できます。これは、精密なアセンブリ、アセンブリなど、力の正確な制御を必要とするシーンに適しています。
- 良い安定性：フォースフィードバックを介してロボットの動きを調整すると、ロボットはより安定した方法で環境と対話することができます。
- センサーの高い要件：サポートするには、高精度（トルク）センサーが必要です。
IV。インテリジェントコントロール
インテリジェントコントロールモードは、産業用ロボット制御の分野における最先端のテクノロジーです。人工知能、機械学習、ビッグデータ分析などの高度なテクノロジーを組み合わせて、ロボットがより高度な意思決定と判断機能を持つことができます。インテリジェントな制御技術を通じて、ロボットはそれ自体で意思決定を学び、決定することができ、さまざまな状況に応じてインテリジェントに働くことができます。
機能とアプリケーション：
- 高い適応性：さまざまな作業環境とタスク要件に従って調整および最適化できます。
- 高い自律性：ロボットは、タスクをある程度自律的に完了し、人間の介入を減らすことができます。
- 高い技術要件：高度なアルゴリズムと強力なコンピューティングパワーが必要です。
まとめ
産業用ロボットはさまざまな方法で制御されており、それぞれに独自の利点と適用可能なシナリオがあります。ポイントコントロールモードは操作が容易で、位置決めの精度が高く、これは単純で固定された操作タスクに適しています。継続的な軌道制御モードには、柔軟性が高く、移動の自由度が高く、高精度と連続的な動きを必要とするタスクに適しています。力（トルク）制御モードは高精度と良好な安定性を持ち、これは力の正確な制御を必要とするシナリオに適しています。インテリジェントな制御モードは、産業ロボットの制御技術の開発の方向を表し、強力な適応性と自律性を備えています。強力な適応性と自律性。産業用ロボット制御方法を選択するときは、特定のアプリケーションシナリオとニーズを考慮する必要があります。