過去 10 年にわたり、企業は気候変動への影響と石油とガスへの依存を軽減する方法を模索してきました。これを達成するための主な方法の 1 つは電動化です。この言葉から電気自動車のイメージが浮かぶかもしれませんが、電動化は産業用車両からロボット工学に至るまで、あらゆるものに影響を与える広範囲にわたるトレンドです。-この傾向が持続可能性を推進していることは間違いありませんが、ロボット工学の特定の分野の需要も引き起こしています。
1. 電動化は産業オートメーション分野にどのような影響を与えますか?
電動化により、電子組立機器への投資が増加しています。通常、この種の組み立てにはスカラ ロボットが使用されます。-成長する需要に応えるには、速度、精度、一貫性が不可欠です。特に新型コロナウイルス感染症-19のパンデミック中は、社会的距離が求められ、安定した生産プロセスを確立するには電子アセンブリと自動化が重要であることが判明しました。メーカーが効率的かつ効果的に商品を生産できるようにするには、人間とロボットがこれらの生産ラインで協力して作業し、ロボット ソリューションが反復的で労働集約的な製造タスクを処理する必要があります。
電動化のための電子部品の普及は現在ピークに達していますが、これがデルタが最初にスカラ ロボットを開発した理由でもあります。 1971 年に設立されたデルタ航空は、急速に世界最大の電源メーカーおよび熱管理ソリューション プロバイダーとなりました。-毎月 2,800 万台を超える電源を生産しています。この専門知識により、電気自動車用の自動車部品を含む複数の市場に参入できるようになり、最先端のスカラ技術の進歩を推進できました。-
2. 他の推進力によってスカラロボットの採用が増加していますか?
最も普及しているのは電化ですが、電子商取引における廃棄物収集アプリケーションの成長と、製造業の米国への回帰への広範な焦点が大きな推進力となっています。{0}}しかし、SCARA テクノロジーの人気が高まっている主な理由の 1 つは、精度と制御の向上にあります。多くの場合、これにより従来の直交ロボットや 6 軸ロボットの置き換えが可能になります。
スカラロボットを選ぶ理由速度、精度、再現性に対する要求は、SCARA ソリューションの強みとよく一致しています。スカラは、正確な力制御が重要な場合に優れています。たとえば、アセンブリでピンの挿入が必要な場合、力の制限を設定して、位置ずれの問題があっても適切に挿入できるようにすることができます。力の方向制御は、これらのロボットが得意とする分野です。電子機器や製品の軽量化が進むにつれて、組み立てロボットにはより繊細なトルク制御が必要になります。ネジ-の用途では、スカラは下向きの推力と回転中にドライバーによって加えられる力をインテリジェントに調整し、組み立て中の壊れやすいケーシングの損傷を防ぎます。
デルタ ロボットの場合、特に特定の用途向けに、代替の 6 軸の範囲と機能にほぼ匹敵する、特許取得済みの 5- 軸スカラ ソリューションを提供します。これにより、通常はより高価な 6 軸ロボットが必要となる角度のあるピックアンドプレースや 3D 塗布タスクが可能になります。この進歩により、今後も SCARA は他の業界にとって魅力的な選択肢となるでしょう。
3. AIはどのようにしてスカラロボットの知能を強化できるのでしょうか？
人工知能により、産業用ロボットや機械は、人間のような視覚と認識能力を必要とするますます複雑なタスクを実行できるようになります。{0} AI の進歩の代表的な例は、SOLOMON のインテリジェント 3D ビジョン ソリューションに見られます。 SOLOMON のセンサーは、ランダムに配置された部品の山の上に配置され、モーション ターゲットの情報をスカラに送信します。ペイロードを 3D で表示し、部品の位置、ピッキングに必要なサイズ、高さ、角度を決定できます。これは、ロボットが、コンポーネントがゴミ箱の側壁に衝突することなく、目的の物体を拾うための最適な動作経路を決定するのに役立ちます。これらの計算はすべてリアルタイムで実行され、SCARA に伝達されます。-
4. オープンソースのロボット技術の利点は何ですか?{1}}
オープンソースを使用すると、すべての動きを自分で処理できます。- PC- ベースのシステムと組み込みシステムを比較すると、PC- ベースのシステムでは既存の構造化テキストや任意のプログラミング言語を利用できます。現在、入手可能なロボットのほとんどには、独自のプログラミング環境または独自の言語が付属しています。 1 つのベンダーから特定のロボットを選択するには、その特定のプログラミングを学習する必要があります。異なるロボットごとに、毎回新しいコードを学習する必要があります。異なるベンダーのロボットを使用している場合、複数のプログラミング言語が存在するため、それらを調整することが困難になることがあります。