ロボットアームは、人間の腕に似た複数の関節が接続された複数のジョイントで構成される機械的構造です。通常、宇宙で正確なポジショニングと操縦を実行できるようにする回転可能または格納式のジョイントがあります。ロボットアームは通常、モーター、センサー、制御システム、およびアクチュエーターで構成されています。
産業用ロボットは、工業生産ラインまたは他の産業環境でさまざまな運用タスクを実行するように設計された自動化されたデバイスです。彼らは通常、3次元空間で自由に移動し、特定のタスクを達成するためにさまざまなツール、備品、またはセンサーを運ぶことができる多軸の明確な構造または多級機械メカニズムを持っています。
産業用ロボットとロボットアームは、どちらもさまざまな運用タスクを実行するために使用される自動化されたデバイスです。ただし、設計、機能、アプリケーションにいくつかの違いがあります。
1。デザインと形状：
産業用ロボットは通常、複雑なタスクを達成するための機械的構造、電子制御システム、ソフトウェアプログラミングを含む完全なシステムです。彼らは通常、多軸の明確な構造を持ち、3次元空間で自由に移動することができます。
ロボットアームは産業用ロボットの一部であるか、別のデバイスにすることができます。主に、いくつかのジョイントで接続された腕型構造で構成されており、特定の範囲内での正確な位置決めと動作に使用されます。
2。機能と柔軟性：
産業用ロボットは通常、より多くの機能と柔軟性を持っています。アセンブリ、溶接、取り扱い、パッケージングなどの複雑なタスクを実行できます。産業用ロボットには、多くの場合、センサーとビジョンシステムがあり、環境を感知し、それに応じて対応できます。
ロボットアームは比較的単純で、部品の転送、製品の積み重ね、組立ラインでの材料の取り扱いなどの特定のタスクを実行するためによく使用されます。ロボットアームの精度と再現性は通常高くなります。
3。アプリケーション領域：
産業用ロボットは、製造、自動車産業、電子産業など、さまざまな産業や分野で広く使用されています。これらは、さまざまな生産環境と生産要件に適合させることができます。
ロボットアームは通常、組立ライン、研究所、医療機器、その他の分野などの特定のアプリケーションシナリオで使用されます。
全体として、産業用ロボット工学は、特定の運用タスクに使用される産業用ロボットの一部であるロボットアームを含む、より広範な概念です。産業用ロボットには、複雑なタスクを実行するための機能と柔軟性が高まりますが、ロボットアームは通常、特定のアプリケーションシナリオとタスクに使用されます。