単相サーボ アンプ（以下、「アンプ」と呼びます）は、さまざまな角度移動、直線移動、多回転単相電動アクチュエータと連携して動作するように設計されています。{{1}これらは産業オートメーションプロセス内の自動制御システムで広く使用されています。これらのアンプは従来のモデルを改良しており、従来のタイプ II およびタイプ III アンプと比較して次のような明確な利点を提供します。
1. ゼロクロストリガーのソリッドステートリレーを非接触電子スイッチとして利用することで、アンプは電力網を汚染せず、動作中の負荷容量は高電圧電力による手動操作と同等です。-
2. 新しいアンプには、アクチュエータの正転/逆転動作とアンプの電源状態を示すインジケータライトが装備されています。これにより、アンプのデバッグと校正が容易になり、システムに統合されたアンプの-、実際にはシステム全体の動作状態の継続的な監視が可能になります。-
3. デュアル電圧コンパレータの使用により、アンプの感度が向上し、不感帯が減少するため、自動制御システム内のアクチュエータの制御性能が大幅に向上します。 (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. 新しいアンプは、従来のサーボアンプにある 3 つの回路基板を 1 つの基板に置き換え、8 つのヒートシンク、8 つの整流ダイオード、および金属ベース プレートを不要にします。従来のアンプと比較して重量は約半分となり、構造の完全性と耐振動性が強化されています。これにより、組み立て、デバッグ、メンテナンスが容易になると同時に、機器の信頼性も向上します。
サーボアンプの機能は、複数の入力信号とフィードバック信号を組み合わせて増幅することです。組み合わせた信号の極性に応じて、対応する信号を出力し、サーボモーターが時計回りまたは反時計回りに回転するように制御します。入力信号とフィードバック信号がバランスすると、サーボモータの回転が停止し、アクチュエータの出力軸が特定の位置で安定します。
サーボアンプアセンブリは、下図に示すように、主にプリアンプ、トリガ回路、サイリスタ主回路、電源で構成されます。
複雑なマルチパラメータ制御の要件に対応するため、サーボ アンプは 3 つの入力信号チャネルと 1 つの位置フィードバック信号チャネルで構成されています。{0}したがって、3 つの入力信号と 1 つの位置フィードバック信号を同時に受け入れることができます。単純な単一パラメータ制御システムでは、入力チャンネルとフィードバック チャンネルのうちの 1 つだけが使用されます。-
サーボアンプでは、プリアンプ-が 3 つの入力信号とフィードバック信号を組み合わせて偏差信号を生成し、その後増幅されて電圧信号 U22-21 として出力されます。この出力電圧はトリガ1(または2)により同時に主回路1(または2)のサイリスタの導通を制御するトリガパルスに変換され、-二相サーボモータの巻線にAC220V電源が印加され回転駆動されます。 △1 > 0、U22-21 > 0のとき、トリガ2と主回路2が動作し、2-相サーボモータが正転します。 △1 < 0のとき、トリガ1と主回路1が動作し、-二相サーボモータが逆転します。 ２組のトリガおよび２組のサイリスタ主回路の回路構成およびパラメータは同一である。したがって、入力信号と位置帰還電流Ifが釣り合ったとき、プリアンプU22-21の出力≒0となり、どちらのトリガもトリガパルスを出力せず、主回路1、2のサイリスタがオフし、二相サーボモータへの電源供給が遮断され、モータは回転を停止します。
したがって、サーボ アンプは 3 極ソリッドステート リレーとして機能し、大きな電力増幅能力を備えていることがわかります。{0}{1}