AGV (無人搬送車) の有名メーカーである Fori Automation は、Profinet を通じて産業用輸送車両にワイヤレス操作を追加し、工場の安全性を向上させ、顧客に運用の柔軟性を提供しています。Grant Garke は、この分野で最高のものを魅力的にまとめており、ここではそれについて説明します。
3 月に実施された調査では、工場運営管理者の 46% が、生産性の向上などの最優先事項をサポートするためにリソースに多額の投資をしていることが分かりました。自動化技術の革新は、生産性向上の要因となる可能性があります。
Forri Automation は、この点に関して、顧客がワイヤレス制御の可能性に徐々にオープンになっていることを認識しています。この自動化技術により、利用可能なエリア全体を最大限活用できるようになりました。
一部の場所では、AGV によってロッキード マーティン航空機工場の施設における 30- トン、60- フィートの翼の搬送速度が向上し、必然的に生産速度の向上に貢献しています。
しかし、AGV ユーザーにとって、時間制限のある生産でより高い収益を上げることだけが優先事項ではありません。運用の柔軟性と、工場のフロアにより多くの車両を配置できることも、AGV の利点です。より高い生産目標を達成することが、この配置の目標であり、結果です。
AGV は「4 つのホール効果センサー」を使用して、あらゆる方向への正確な位置決めと、明確な磁気 (床に切り込まれた 6 mm 幅の磁気ストリップ) によるトラック ガイダンスを保証し、パフォーマンスの維持を容易にします。
もう一つ特筆すべき点は、安全が最優先で、事故がいつ起こってもおかしくない環境でも、これらの AGV はワイヤレスでリアルタイムに動作するということです。これらの AGV は、床だけでなく、跳ね橋、バギング クレーン、その他の設備の上でも移動し、工場にあるものを持ち上げることができます。さらに、これらの AGV は、干渉なく動作する必要がある他の工場システムと常に通信しています。
Profinet は、AGV セットアップの産業用ネットワークで常に最も好まれている選択肢であり、Siemens はすべての自動化、制御、およびネットワーク ハードウェアの選択肢であり続けているため、データ転送エラーが制御されます。使用されるスペクトルは、セキュリティが高く、モバイル デバイスで通常使用される 2.4Ghz との干渉がないため、5Ghz スペクトルの産業用イーサネット ネットワークです。AGV のアーキテクチャには、オンボード コントロールと独立したヒューマン マシン インターフェイス (HMI) を備えた制御層、工場の「交通警官」として機能するコーディネーター、および製造および実行システム (MES) の 3 つの層があります。製造および実行システム (MES)。
安全および制御デバイスは、ワイヤレス クライアントに接続された Scalance X スイッチと Profinet 経由で通信するようになりました。この特定のオンボード クライアントは、プラント セットアップ全体に間隔を置いて設置された固定アクセス ポイントと 5 Ghz スペクトル経由で通信します。これらのポイントは、最大範囲を確保するために、プラントの垂木または天井に意図的に配置されています。
次に起こるのは、この論文の範囲を超える一連の技術的プロセスです。以下に、いくつかの一般的なアプリケーションについて説明します。
- 材料は一定の距離にわたって連続的に移動されます。
- 安定した負荷の継続的配信
- 時間通りの配達が重要であり、それを達成するためにシステムを効率的にする必要がある場合に使用されます。
- 運用の柔軟性: 2シフト
- 追跡が重要な自動化設定




