サーボ モーターは負のフィードバックで動作します。これは、制御入力がセンサーを介して実際の位置と厳密に比較されることを意味します。 物理値と目標値との間に差異がある場合、誤差信号は増幅、変換され、誤差を低減または除去するために必要な方向にシステムを駆動するために使用されます。
サーボ モーターは、マイクロコントローラーの出力ピンからモーター制御ラインに送信される可変幅パルスによって制御されます。 軸の角度は、パルス幅変調 (PWM) とも呼ばれるパルスの持続時間によって決まります。 このパルスには、最小パルス、最大パルス、繰り返しレートなどの特定のパラメータが必要です。
これらの制約を考慮すると、ニュートラルは、サーボが時計回り方向と反時計回り方向にまったく同じ量の潜在的な回転量を持つ位置として定義されます。 サーボモーターが異なれば回転に対する制約も異なりますが、どのサーボモーターも中立位置は常に約 1.5 ミリ秒 (ms) であることに注意してください。
高い過負荷能力
Kinco サーボ ドライブは、ユニットの定格電力の最大 3 倍の瞬間的な負荷要件に対応できます。
通信インターフェース
標準の CAN バス インターフェイスが FD AC サーボ ドライブで利用できるため、統合が簡素化されます。 Modbus プロトコルに基づいて、RS485 インターフェイス経由で最大 31 台のサーボ モーターを接続できます。
RS485 インターフェースを使用する場合、最大 4,000 フィートの伝送距離が可能です。 フィールドバスおよびEtherCATモジュールも利用可能です。 アナハイム オートメーション サーボ ドライブは、PLC、VFD、別のサーボ ドライブ、HMI/産業用タッチスクリーンなどと通信することもできます。