サーボ モーターには、回転モーターとリニア モーターの 2 つの主なタイプがあります。
ロータリーサーボモーター
サーボモーターについて考えるとき、ほとんどの人は回転サーボモーターを思い浮かべます。 回転サーボ モーターには、AC サーボ モーター、ステッピング サーボ モーター、ブラシ付き DC サーボ モーター、永久磁石同期サーボ モーター、ブラシレス DC サーボ モーターなど、いくつかの種類があります。 回転サーボモーターの運動は、通常、ねじ (ボールねじまたは親ねじ) を使用するか、ベルトとプーリーを使用することによって直線運動に変換されます。
動作プロファイルの外乱に応答する閉ループ フィードバック デバイスを備えたモーターは、サーボモーターとして分類されます。
通常、サーボ アンプ (またはドライバー) は永久磁石同期モーターに結合され、シャフトに取り付けられたエンコーダーを介して速度と位置のフィードバックを提供します。 アンプは、ネジや駆動プーリーなど、アプリケーションの他の場所に取り付けられたエンコーダからフィードバック信号を受信して、動作プロファイルのループを閉じることもできます。
フィードバック信号は、モーターがアンプから受け取る電流の量を変更するため、モーターがより多くのトルクを必要とする場合にはより多くの電流が供給され、モーターが必要としない場合にはより少ない電流が供給されます。 トルク制御モードでは、サーボ モーターは電圧を増減して速度を維持し、常に指定されたトルクを供給します。
リニアサーボモーター
リニア サーボモーターは、ローターが内側に配置され、コイルが取り外し可能な U 字型チャネルの外側に配置されたフラット サーボモーターです。 これらのサーボ モータのタイプは両方とも、サーボ モータの価格が下がり続けるにつれて人気が高まっています。