産業自動化の分野では、PLC（プログラム可能なロジックコントローラー）が重要な役割を果たします。また、Modbus Communication Protocolは、産業用自動化における共通の通信基準として、PLC間のデータ交換に信頼できる方法を提供します。この記事では、特定のケースを通じてPLCプログラミングでModbusコミュニケーションを実現する方法を詳細に分析します。
I.ハードウェア設定
この場合、modbus通信には2つのs {{0}}} cpuを使用します。各CPUには2つの通信ポートがあり、主に通信に通信ポート0を使用します。同時に、2つのCPUをポート0に接続するためにProfibusケーブルも必要です。ケーブルは、特定のピンとピンの関係、すなわち3〜3、8〜8で接続する必要があります。論理的な根拠が接続されていることを確認するために非常に重要です。
ハードウェアのセットアップが完了したら、Micro/Winソフトウェアを介してPLCをプログラムおよびパラメーター化する必要もあります。
ii。パラメーターマッチング
Modbus通信を実現するために、マスターとスレーブはそれぞれ異なるプログラムライブラリをロードする必要があります。マスター側は「mbus {_ ctrl」と「mbus _ msg」ライブラリをロードする必要がありますが、スレーブ側は "mbus _ init"をロードする必要があります。 }奴隷 "図書館。 "mbus _奴隷"奴隷側の図書館。
Micro/Winでは、マスターとスレーブの新しいプロジェクトを作成し、それに応じてプログラムとパラメーター化する必要があります。パラメーターを設定する場合、ボーレート（ボー）やパリティビット（パリティ）などのパラメーターがマスターとスレーブの両方で同じであることを確認する必要があります。さらに、マスターブロックのスレーブアドレス（スレーブ） "mbus {_ msg"は、スレーブブロックのアドレス（addr）と同じでなければなりません "mbus _ init"。
Micro/Winの「システムブロック」に設定された通信ポートのボーレート0は、Modbusプロトコルとは無関係であることに注意することが重要です。これは、PLC通信ポートを介して直接ではなく、特定のプログラムライブラリを通じてMODBUS通信が実現されるためです。
iii。プログラミングの実現
パラメーターマッチングが完了した後、ModBus通信のプログラムの作成を開始できます。マスターとスレーブプログラムはわずかに異なって書かれていますが、一般的なアイデアは同じです。
マスタープログラムは、主に通信要求を開始し、奴隷からの応答を処理する責任があります。 「mbus {_ ctrl」ライブラリに関連する関数を呼び出すことにより、マスターは読み取りまたは書き込みのスレーブアドレスを指定し、機能コード、アドレスとデータの長さ、およびその他の情報を指定できます。次に、マスターは「mbus {_ msg」ライブラリの関数を介してリクエストを送信し、奴隷からの応答を待ちます。応答が受信されると、マスターはデータを解析し、それに応じて処理できます。
奴隷プログラムは、主にマスターの要求を聞き、対応するデータを返す責任があります。 「mbus {_ init」および「mbus _奴隷」ライブラリの関数を呼び出すことにより、スレーブは、処理する独自のアドレス、通信パラメーター、および関数コードを構成できます。スレーブがマスターからリクエストを受け取ると、関数コードとデータアドレスに従ってリクエストを処理し、結果をマスターに返します。
IV、デバッグおよびテスト
プログラミングが完了したら、Modbus通信をデバッグしてテストする必要があります。まず、PLC間の接続が正常であり、Micro/Winソフトウェアが正常にPLCと通信できることを確認してください。次に、マスターとスレーブのさまざまな機能を徐々にテストして、データを正しく送信および受信できるようにすることができます。
デバッグプロセス中に、Micro/Winの監視機能を使用して、プログラムの実行とデータの変更を観察できます。問題や異常が見つかった場合は、プログラムのロジックとパラメーター設定を慎重に確認し、それに応じて調整および最適化する必要があります。
上記の手順を通じて、PLCプログラミングでModbus通信を実現できます。もちろん、実際のアプリケーションでは、特定のプロジェクトの要件とハードウェア環境に従って調整および拡張する必要もあります。しかし、一般的に、Modbusコミュニケーションとプログラミング方法の基本原則を習得することは、産業自動化の分野での私たちの仕事に大きな利便性と柔軟性を提供します。