スイッチング量の計算
1.スイッチング量、アナログ量、パルス量スイッチング量はロジック量とも呼ばれ、0 または 1、オンまたはオフの 2 つの値のみを指します。これは最も一般的に使用される制御であり、その制御は PLC の利点であり、PLC の最も基本的なアプリケーションです。
スイッチング制御の目的は、スイッチの現在の入力の組み合わせと入力シーケンスの履歴に応じて PLC が対応するスイッチング出力を生成するようにし、システムが特定の順序で動作できるようにすることです。そのため、シーケンシャル制御と呼ばれることもあります。
シーケンス制御は、手動、半自動、自動に分けられ、使用される制御原理は、分散制御、集中制御、および混合制御です。
2. アナログとは、電圧、電流、圧力、速度、流量など、連続的に変化する物理量を指します。
PLC は、リレー制御用のマイクロプロセッサ技術の導入によって開発され、スイッチング制御に簡単かつ確実に使用できます。アナログはデジタルに変換でき、デジタルはマルチビットスイッチングのみであるため、変換されたアナログ、PLC も完全に信頼できる処理制御が可能です。
連続生産プロセスにはアナログが含まれることが多いため、アナログ制御はプロセス制御と呼ばれることもあります。
アナログはほとんどが非電気であり、PLC はデジタル、電気のみを処理できます。それらの間の変換を実現するには、アナログをデジタル電気に変換するセンサーが必要です。電気の量が標準でない場合は、トランスミッターを介して、非標準の電気量を 4-20mA、1-5V、0-10V などの標準の電気信号に変換することもできます。
同時に、これらの標準電気信号をデジタル信号に変換するアナログ入力ユニット (A/D) と、PLC がデジタル量をアナログ標準電気信号に変換するためのアナログ出力ユニット (D/A) が必要です。
したがって、標準電気信号とデジタル信号間の変換はさまざまな操作に使用されます。これには、アナログユニットと標準電気信号の解像度を明確にする必要があります。
アナログ量の計算
1. PLCアナログユニットの分解能は1/32767で、対応する標準電力は0-10Vで、検出されるのは温度値0-100度です。したがって、0-32767は0-100度の温度値に相当します。次に、1度に相当するデジタル量は327.67であると計算します。温度値を0.1度の精度にしたい場合は、327.67/10と入力できます。
2. アナログ制御には、フィードバック制御、フィードフォワード制御、比例制御、ファジー制御などが含まれます。これらはすべて PLC 内のデジタル量です。これらは、PLC 内でデジタル量を計算するプロセスです。
3. パルスは、値が常に 0 (低レベル) と 1 (高レベル) の間で変化するデジタル量です。1 秒あたりの交互パルス変化の数は、周波数の 3 と呼ばれます。
PLCパルス量制御の目的は主に位置制御、動作制御、軌道制御などです。例えば、角度制御ではパルス数が使用されます。
ステッピング モーター ドライバーの分割数は 1 回転あたり 10000 で、ステッピング モーターを 90 度回転させるには、次の式で計算するパルス値=10000/(360/90)=2500 が必要です。
1.-10-10V。-10V-10Vの電圧は、6000の解像度ではF448-0BB8Hex（-3000-3000）に変換され、12000の解像度ではE890-1770Hex（-6000-6000）に変換されます。
2. 0-10V. 0-10V は、12000 解像度で 0-1770Hex(0-6000) に変換され、12000 解像度で 0-2EE0Hex(0-12000) に変換されます。
3. 0-20mA. 0-20mA の電流は、6000 の解像度では 0-1770Hex(0-6000) に変換され、12000 の解像度では 0-2EE0Hex(0-12000) に変換されます。
4. 4-20mA. 4-20mA 電流は、6000 解像度では 0-1770Hex(0-6000) に、12000 解像度では 0-2EE0Hex(0-12000) に変換されます。
上記は簡単な紹介に過ぎず、PLC によって解像度が異なり、測定する物理量によって達成できる範囲も異なります。計算結果も異なる場合があります。
注: アナログ入力配線の要件
1.シールド付きツイストペアケーブルを使用するが、シールドを接続しない
2. 入力を使用しない場合は、V IN 端子と COM 端子を短絡します。
3. アナログ信号線を電源線（AC電源線、高電圧線など）から分離します。
4. 電源ラインに干渉がある場合は、入力部と電源ユニットの間に検出器を設置してください。
5. 配線が正しいことを確認した後、最初に CPU ユニットの電源を入れ、次に負荷の電源を入れます。
6. 最初に負荷への電源を遮断し、電源が遮断されたら CPU への電源も遮断します。
脈拍数の計算t
パルス量の制御は、ステッピングモーター、サーボモーターの角度制御、距離制御、位置制御などに主に使用されます。以下は、各制御方法を説明するためのステッピングモーターの例です。
1. ステッピングモーターの角度制御。まず、ステッピングモーターの細かい点を明確にし、ステッピングモーターの 1 回転に必要なパルスの総数を決定する必要があります。
「角度パーセンテージ=設定角度 / 360 度 (つまり、円)」「角度アクション パルス=の円の合計パルス数 * 角度パーセンテージ」を計算します。
計算式は次のようになります: 角度動作パルス数=- 円内のパルス総数 * (設定角度/360 度)。
2. ステッピング モーターの距離制御。まず、ステッピング モーターの 1 回転に必要なパルスの総数を定義します。次に、ステッピング モーターのローラーの直径を決定し、ローラーの円周を計算します。
各パルスで実行される距離を計算します。最後に、設定された距離で実行されるパルスの数を計算します。
計算式は、パルス数の距離を設定します=距離を設定します / [(ローラー直径 * 3.14) / パルス総数の円]
3. ステッピングモーターの位置制御は、角度制御と距離制御を組み合わせたものです。
上記はステッピング モーター制御の単純な分析であり、実際とは相違がある可能性があります。同僚の参考のみを目的としています。
同サービスモーターの動作はステッピングモーターと同じですが、サーボモーターの内部電子ギア比とサーボモーターの減速比を考慮する必要があります。